[unity] navmeshagent끼리 충돌하지않게 하기

안녕하세요! 오늘은 NavmeshAgent를 가진 오브젝트끼리 충돌을 하지 않게 하는 방법에 대해 알아보겠습니다.

 

먼저 Navmesh를 만들어주고 Agent를 가진 두개의 오브젝트를 준비합니다.

 

이제 왼쪽 실린더를 오른쪽 실린더쪽으로 움직이게 할겁니다.

 

그러면 위와 같이 충돌하게됩니다. 하지만 우리의 목적은 충돌하지 않고 겹쳐지는게 목표입니다.

 

이제 Agent 내부에 Obstacle Avoidance의 Quality를 둘다 none 으로 바꾸어줍니다. 그리고 실행시켜주면

 

이제 위 처럼 서로를 충돌하지 않습니다.

 

agent를 가진 오브젝트들이 충돌하지 않아야할때 유용하게 쓰이는 방법입니다. 다음에는 priority를 이용하여 장애물 회피관련을 알아보도록하겠습니다. 감사합니다!